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步进电机和伺服电机有什么不同?

发布时间:2018-11-05    编辑:步进电机

步进电机和伺服电机有什么不同?

步进电机和伺服电机在工业传动控制领域都是重要的控制部件,应用面广泛。但是步进电机和伺服电机有什么不同呢?

只有明白了步进电机和伺服电机的不同之处,才能够准确的判断是采用步进电机呢还是伺服电机。

大家先来看看步进电机和伺服电机的概念。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。

     步进电机     伺服电机  

伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

1,步进电机和伺服电机控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为1.8°,三相混合式步进电机步距角为1.2°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。对于带标准2500线编码器的伺服电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。

对于绝大多数用户而言,无论是机械传动精度,还是光电传感器来定位精度,都没有步进电机伺服电机的物理精度高,单方面追求电机的最高精度是没有必要的。

2,步进电机和伺服电机矩频特性不同

步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在0~900RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为1000~3000RPM)以内,都能输出额定转矩。

3,步进电机和伺服电机过载能力不同

4,步进电机和伺服电机运行性能不同步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。,

5,交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。伺服电机是闭环系统,伺服驱动器可以自动修正丢失的脉冲,在堵转时也可以及时给控制器反馈,而步进电机是开环系统,必须通过足够的力矩余量来避免堵转。

6,步进电机和伺服电机速度响应性能不同

7,步进电机从静止加速到工作转速需要100~2000毫秒。交流伺服系统的加速性能较好,从静止加速到其额定转速3000RPM最短仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。

8步进电机和伺服电机在工业传动控制领域都是重要的控制部件,应用面广泛。但是步进电机和伺服电机有什么不同呢?只有明白了步进电机和伺服电机的不同之处,才能够准确的判断是采用步进电机呢还是伺服电机。

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