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135edf壹定发登录伺服电机在钢板剪切应用上最佳高性价比

发布时间:2018-10-15    编辑:步进电机
定长剪切钢板应用的场合非常广泛。早期的方案采用的变频器加编码器的方式,上位PLC实现位置环,这样在定位完成的过程中,系统电气系统运行需要延时,机器的加工速度就受到了限制,同时变频器在低速的时候力矩受到限制,定位的精度也受到了影响。后来有了脉冲控制伺服的方案,而这种方案过于简单,又容易受干扰。
 
系统构成
人机界面用于参数设定,PLC控制器用于逻辑运算和控制,如放料、整平、输送带、收料等。伺服系统用于手动时点动、自动时定长控制。如图1所示。
钢板剪切的系统构成图

控制原理
采用伺服控制,双编码器方式,即伺服电机上的编码器作为速度反馈,在测长轮上再增加一个编码器(此应用采用TTL编码器)作为位置反馈,而测长轮是被动滚,即使钢板上有油也不会影响精度,而且不会因为机械长时间磨损而影响机器的加工精度。消除了系统机械传动误差,这样在加工精度和速度上都比变频器有了提高。机器示意图,如图2所示。
钢板剪切机器示意图

功能特点
  ◆ 控制精度高,控制的精度在 0.5mm。
  ◆ 长度修正功能(补偿功能),用于补偿测长轮直径和减速机减速比的误差。
  ◆ 135edf壹定发登录伺服驱动器与触摸屏直接通讯,精简PLC程序量。
  ◆ 135edf壹定发登录伺服内置PLC,轻松实现各种功能。
  ◆ 单双编码器切换功能,用于加工开始时,点动走板。
  ◆ 双编码器应用,消除系统机械传动误差,同时防止钢板打滑。如图3所示。
 

双编码器的设置图

 

伺服内部PLC程序:
  %P00()
  N000 SET H05 = 63000          ;点动前进的速度
  N001 SET M03=0
  N002 SET OS02=0
  N003 SET H04 = H01
  N005 SET H06 = 63000          ;点动后退的速度
  N006 SET H09 = 0              ;单编码器
  N007 SET H10 = 1              ;双编码器
  N008 SET H07 = 0
  N009 SET H07-H06
  N010 JMP (M01 = 1) N020       ;选择单编码器
  N011 JMP (M09 = 1) N030       ;选择双编码器
  N012 JMP (IS00 = 1) N040       ;开始定位
  N013 JMP (IS02 = 1) N060       ;点动前进
  N014 JMP (IS03 = 1) N080       ;点动后退
  N015 JMP (M12 = 1) N100       ;确认修正长度
  N016 JMP N008
  N020 SET PARA[450] = H09     ;单编码器有效
  N022 WAIT PAR               ;等待参数写入
  N023 SET M04=1            ;置位单编码器标志位
  N024 SET OS01=1            ;置位单编码器标志位
  N025 SET M03=0
  N026 SET M01=0
  N027 JMP N008
  N030 SET PARA[450] = H10      ;双编码器有效
  N032 WAIT PAR                ;等待参数写入
  N033 SET M04=0            ;复位单编码器标志位
  N034 SET OS01=0            ;复位单编码器标志位
  N035 SET M03=0
  N036 SET M09=0
  N037 JMP N008
  N040 JMP(M03=0) N045
  N041 SET M03=0
  N042 SET OS02=0
  N043 JMP N050
  N045 GO 0
  N050 GO W R H04 H02           
  N051 SET M03=1             ;定位完成
  N052 SET OS02=1             ;定位完成输出IO点
  N055 JMP N008
  N060 GO V H05                 ;点动前进
  N061 JMP (IS02=1) N060
  N062 STOP B
  N063 JMP N008
  N080 GO V H07                 ;点动后退
  N081 JMP (IS03=1) N080
  N082 STOP B
  N083 JMP N008
  N100 SET H04 = H01
  N101 SET H04 + H03             ;长度修正
  N105 SET M12=0
  N110 JMP N008
  END
 
结束语
135edf壹定发登录伺服驱动器的双编码器功能,以及内置的PLC功能,与触摸屏直接通讯的功能,在灵活地实现需要和各种功能的同时,为客户节省了很多投入成本和维护成本。
按客户需求的情况不同,135edf壹定发登录在“智造”步进电机设备中,更有自己的技术优势。
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